想要知道汽车12V电瓶是否充满，可以通过时间、电流、电压等方式来判断。首先，家用车的电瓶容量一般在60Ah左右，需要的充电电流为电池容量的十分之一，也就是6A。如果以6A电流充电，一般需要5个小时左右才能充满；如果用低电流充电，则需要充10个小时左右才能充满。

其次，可以使用万用表来检测电瓶电流。将万用表调至直流电流档，触笔连接电瓶正负两极，当电流值显示为电瓶容量的百分之2左右且稳定不动时，表明电瓶已充满电。

还可以通过电瓶电压来判断。12V的电瓶实际电压会略高一些，一般空载电压在13V左右，负载电压不低于11V。使用万用表测量，当电瓶电压达到13V时，表明电瓶已充满电。

特殊情况下，还可以通过观察电瓶内部电解液状态来判断。当电瓶内部电解液冒气泡时，表明电瓶已充满电。如果不能直接观察到，也可以通过听声辨别。